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Der Roboter, den Sie am meisten wollen, ist weit von der Realität entfernt
Was braucht es, um einen Roboter dazu zu bringen, Ihr Zuhause zu reinigen, damit Sie es nicht tun müssen?
Im Juni Elon Musk angekündigt dass die Entwicklung von Software, die einen handelsüblichen Roboter in einen Haushaltsreiniger verwandelt, ein Hauptziel seines Robotik-Instituts OpenAI ist. So ein Maschine wäre sicherlich Beliebt , aber es zu verwirklichen, wird eine bemerkenswert beängstigende Robotik-Herausforderung sein. Maschinen müssen die Arten von Unordnung in einem Haus analysieren, einen Plan für die Reinigung von Raum zu Raum formulieren und ausführen und unerwartete Ereignisse bewältigen.
Das Reinigen unterscheidet sich von anderen Aufgaben, über die wir in der Robotik nachgedacht haben, bei denen es normalerweise darum ging, Objekte zu manipulieren oder sie von Ort zu Ort zu bewegen, sagt Maya Cakmak, Assistenzprofessorin für Informatik und Ingenieurwesen an der University of Washington. Letztes Jahr hat sie verdient ein dreijähriges Stipendium in Höhe von 400.000 US-Dollar von der National Robotics Initiative innerhalb der National Science Foundation, um einen Reinigungsroboter zu erforschen.
Sie weist darauf hin, dass es viel mehr erfordern würde, einen Roboter zum Reinigen zu bringen, als ihn nur dazu zu bringen, ein Werkzeug an eine Oberfläche zu halten. Da ist der Winkel, wie viel Sie drücken und wie viel Druck Sie ausüben, wie schnell Sie es bewegen, wie viel Sie es bewegen und sogar die Ausrichtung [des Werkzeugs] relativ zum Schmutz. Ein Roboter müsste sich auch an die Krümmung einer gefliesten Arbeitsplatte im Vergleich zu einem flachen Boden anpassen und das richtige Werkzeug für die jeweilige Art von Unordnung auswählen: einen Schwamm, um verschütteten Saft aufzusaugen, einen Staubwedel auf Regalen und eine steife Bürste Seifenschaum aus der Dusche lösen.
Cakmak versucht, solche Dinge möglich zu machen. Um Roboter in ihrem Labor zu trainieren, verwendet sie eine Technik namens Programmierung durch Demonstration: Die Maschinen lernen, indem sie einen Forscher imitieren, der eine Reinigungstechnik für das Sichtsystem des Roboters zeigt. Gegen Ende des ersten Jahres ihres dreijährigen Stipendiums lassen Cakmak und ihre Doktoranden einen Roboter durch viele laufen verschiedene Trainingseinheiten mit farbigen Aquarienkristallen als Testschmutz, unter Verwendung verschiedenster Reinigungsaufsätze, vom Besen bis zum Staubwedel. Sie möchte den Roboter dazu bringen, die Reinigungsbewegung aus der menschlichen Demonstration zu verallgemeinern und auch den Zustand der Verschmutzung vor und nach der Reinigungsaktion korrekt zu identifizieren.
Links: Ein Forscher demonstriert eine Reinigungstechnik für den Roboter. Mitte und rechts: Der Roboter lernt selbst, wie er diese Reinigungstechnik mit neuen Werkzeugen und neuen Verschmutzungen anwendet.
Links: Ein Forscher demonstriert eine Reinigungstechnik für den Roboter. Mitte und rechts: Der Roboter lernt selbst, wie er diese Reinigungstechnik mit neuen Werkzeugen und neuen Verschmutzungen anwendet.
Links: Ein Forscher demonstriert eine Reinigungstechnik für den Roboter. Mitte und rechts: Der Roboter lernt selbst, wie er diese Reinigungstechnik mit neuen Werkzeugen und neuen Verschmutzungen anwendet.
Ilker Yildirim, ein Forschungswissenschaftler am MIT, der an Computermodellen der Kognition und Wahrnehmung arbeitet, sagt, er sei beeindruckt von Cakmaks Demonstrationen. Aber er sagt, dass ein Roboter, der die Reinigung mehrerer Räume mit einer Vielzahl von Werkzeugen planen und ausführen kann, erfordert, dass die Maschine ihre Umgebung besser versteht. Die Schaffung einer Maschine mit diesem Grad an autonomer Entscheidungsfindung würde einen erheblichen Fortschritt in Richtung einer echten künstlichen Intelligenz bedeuten.
Cakmak glaubt, dass Haushaltsroboter nicht wirklich autonom werden können, bis wir unsere Häuser umgestalten, um sie maschinenfreundlicher zu machen. Zum Beispiel könnten lange Flure Markierungen erfordern, die ein Roboter zu Geolokalisierungszwecken lesen kann. Sie ist auch der Meinung, dass Haushaltsroboter, um allgegenwärtig zu werden, von Endbenutzern hackbar sein müssen, da jedes Haus anders ist. Zu diesem Zweck ist Cakmak Arbeiten um das Programmieren von Robotern auch für Menschen ohne technischen Hintergrund zu vereinfachen.