Autodidaktischer Roboter ist bereit, einen weiteren Job im Lager zu übernehmen

Ein scharfäugiger neuer Roboter scheint bereit zu sein, sich einen wichtigen alltäglichen Lagerjob zu schnappen.





Kinema-Systeme , ein Startup mit Sitz in Menlo Park, Kalifornien, hat einen Roboter entwickelt, der in der Lage ist, Paletten mit Kisten zu zerlegen, egal welche Größe oder Form sie haben oder wie sie zusammengepackt sind.

Dies ist eine Routineaufgabe in Tausenden von großen Geschäften, Lagern und Versandunternehmen – die Nachwirkungen von Waren, die ihren Weg durch die Versorgungsleitung zu Ihrer Haustür finden.

Der neue Roboter verwendet ein einfaches Saugsystem, um Kisten zu greifen, aber er benötigt modernste Computervision und maschinelles Lernen, um herauszufinden, wie er sie greifen kann. Die Maschine muss überhaupt nicht programmiert werden, sondern kalibriert sich automatisch und bringt sich selbst bei, wie man Kisten zerlegt.



Es mag für einen Menschen trivial sein, einen Karton zu greifen, aber für einen Computer ist es schwierig zu wissen, wo ein Karton endet und ein anderer beginnt, insbesondere wenn die Kartons mit Etiketten und Klebeband bedeckt sind. Und wenn der Roboter sein Sauggerät nicht in der Mitte einer Kiste platziert, besteht die Gefahr, dass er sie fallen lässt.

Laut Sachin Chitta, Gründer und CEO von Kinema, verwendet der Roboter eine Kombination aus 2-D- und 3-D-Vision sowie Lernen, um Kisten von einer Palette zu greifen. Der Lernprozess hilft dem Roboter auch, mit unterschiedlichen Umgebungsbedingungen wie beispielsweise wechselnden Lichtverhältnissen umzugehen. Während es die Dinge aufnimmt, baut es ein Modell jeder Box, sagt Chitta. Und in Zukunft kann es dieses Modell verwenden, um die Dinge zu beschleunigen.

Der schwierigste Teil des Prozesses besteht darin, herauszufinden, wie man die erste Kiste auf einer Palette greift, da alles eng zusammengepackt ist. Chitta weigerte sich zu erklären, wie der Roboter das macht, und sagte, es sei seine geheime Sauce. Ein neuer Roboter braucht ein paar Sekunden, um herauszufinden, wie er eine unbekannte Kiste aufheben kann, und dann kann er in Zukunft dieselbe Kiste in weniger als einer Sekunde greifen. Es dauert durchschnittlich etwa sechs Sekunden, bis ein menschlicher Arbeiter eine Kiste von einer Palette greift.



Über das Zerlegen von Paletten hinaus, sagt Chitta, plant das Unternehmen, eine ähnliche Technologie einzusetzen, um Roboter mit unbekannten Objekten manipulieren zu lassen, was für viele Lager- und Fabrikaufgaben wertvoll sein könnte.

Es gibt bereits Maschinen, die Paletten auspacken können, aber sie verlassen sich normalerweise darauf, dass es eine Standardform und -anordnung von Kartons gibt. Bemühungen, komplexere Paletten mithilfe von Robotern zu zerlegen, haben sich hauptsächlich auf spezielle Etiketten verlassen, um unterschiedliche Formen von Gegenständen zu identifizieren.

Der Ansatz des Unternehmens könnte in der modernen Logistik sehr wertvoll sein, wo das Ziel darin besteht, die Lieferzeit von Tagen auf Stunden zu verkürzen, sagt er Ken Goldberg , Professor an der University of California, Berkeley, der sich auf Robotik und maschinelles Lernen spezialisiert hat.



Goldberg fügt hinzu, dass die von einem Roboter erlernten Informationen mit anderen Systemen geteilt werden könnten, sogar mit solchen in verschiedenen Einrichtungen, was als Cloud-Robotik bekannt ist (siehe Roboter, die sich gegenseitig beibringen). Wenn Wahrnehmungs- und Bewegungsdaten anonymisiert und über Kinema-Systeme hinweg geteilt werden können, könnte diese Form der Cloud-Robotik zu extrem robusten und effizienten Systemen führen, sagt Goldberg.

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