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Babys übernehmen das Steuer der Fahrroboter
Babys mit körperlichen Behinderungen haben nicht die gleichen Möglichkeiten, ihre Umgebung zu erkunden wie Gleichaltrige tolle idee .
Aber es ist der Steuerungsmechanismus dieses speziellen Baby-Robo-Stuhls, der das wahre Genie ist: Indem sie das Baby in einen Sitz steckten, der auf einem Wii Fit Balance Board auf einer Roboterplattform von Pioneer 3 festgeschnallt war, entwickelten Forscher des Ithaca College einen Roboter, der in allem reist Richtung, in die sich ein Baby neigt.
Von das Papier :
Das Balance Board verfügt über reaktionsschnelle Drucksensoren in jeder seiner vier Ecken und integrierte Bluetooth-Funktionen. Wir verwenden einen handelsüblichen Bluetooth-Adapter und WiiYourself! C++-Bibliothek (ti) für den Zugriff auf Balanceboard-Daten in unserer Robotik-Software. Unsere Software vergleicht die Werte der vier Drucksensoren, um festzustellen, in welche Richtung sich das Kind, wenn überhaupt, neigt. Wenn eine anhaltende Neigung erkannt wird, beginnt der Roboter, sich in diese Richtung zu bewegen. Wenn das Kind nach einem Gegenstand greift, beugt es sich in Richtung des Gegenstands und bewegt sich darauf zu. Wir glauben, dass dies die intuitivste Methode für ein kleines Kind sein wird, die Anwendung zu erlernen.
Wenn Sie jemals ein Baby gesehen haben, das versucht hat, seine Hände zu benutzen, können Sie sehen, warum dies brillant ist: Babys haben einfach nicht die Feinmotorik, um nicht einmal einen motorisierten Kinderstuhl in Babygröße zu fahren.
Die Arbeit baut auf früheren Forschungen von Ingenieuren der University of Delaware auf, die bauen konnten motorisierte Stühle in tyke-Größe – wenn auch solche, bei denen Kinder den Umgang mit einem Joystick beherrschen mussten. ( Video )
Jeder, der gesehen hat, wie ein Kleinkind seine Räder bekommen hat, wird sich vielleicht wundern, wie klug es ist, diesen Satz zu wörtlich zu interpretieren, aber der Pioneer 3 hat für Sicherheit gesorgt: Er verwendet ein integriertes Sonar, um Kollisionen zu vermeiden.
Es gibt auch einen Master-Override-Joystick, der es dem Therapeuten – oder eventuell einem Elternteil – ermöglicht, den Robo-Chair von Hindernissen wegzufahren oder ihn vollständig anzuhalten. (Und welcher neue Elternteil wäre nicht sowohl amüsiert als auch dankbar, sein Baby wie ein ferngesteuertes Auto durch das Haus fahren zu können?)
Während eine wissenschaftliche Studie zur Eignung dieses Hilfsmittels noch aussteht, waren erste Tests erfolgreich: Drei Kleinkinder im Alter von 7 bis 9 Monaten konnten den Roboter bewegen, während sie sich beugten, um ein angebotenes Spielzeug oder ein Getränk zu bekommen .
Diejenigen von Ihnen, die dieses Werk kennen, werden sich vielleicht daran erinnern, dass zu seinen Vorläufern, wie es bei experimentellen neuen Medizinprodukten üblich ist, Studien an Tieren gehören.
Überwiegend Hauskatzen:
