211service.com
Ein Land Rover, der sich selbst fährt
In einem Flugzeughangar auf dem MIT-Campus in Cambridge hat ein Team von Ingenieurstudenten und Forschern letzte Woche Talos, einen Land Rover, der sich selbst fährt, den letzten Schliff verpasst. Talos ist der Beitrag des MIT zum Roboterautorennen der Defense Advanced Research Project Agency (DARPA), das am 3. November in Victorville, Kalifornien, stattfinden wird.
Festplatte: Teilnahme des MIT am Urban Challenge-Rennen, gesponsert von DARPA, um die Entwicklung unbemannter Fahrzeuge zu fördern. Das Rennen findet am 3. November in Victorville, CA statt.
Bekannt als Städtische Herausforderung , wird das Rennen die Fähigkeit von Roboterautos von 35 verschiedenen Teams testen, die Verkehrsregeln einzuhalten und ohne menschliche Hilfe in einer stadtähnlichen Umgebung sicher zu fahren. Die Fahrzeuge müssen ihren Weg zu einem vorprogrammierten Ziel finden und dabei auf Fahrbahnmarkierungen, andere Autos und unerwartete Hindernisse wie Schlaglöcher auf der Straße achten. (Siehe Video.)
Die Urban Challenge ist eine Fortsetzung des Grand-Challenge-Rennens von DARPA, das 2004 und 2005 stattfand, bei dem Autos eine leere Wüstenstraße befuhren. Die neue, komplexere Rennumgebung spiegelt die rasanten Fortschritte bei Roboterautos wider: Während keines der Teams das erste Grand Challenge-Rennen beendete, beendeten 5 von 23 Autos das zweite. Das Team der Stanford University, das das letzte Rennen gewonnen hat, wird mit Junior, einer verbesserten Version seines Siegerautos, an der Urban Challenge teilnehmen. (Siehe Stanfords neues fahrerloses Auto.)
Um seine Umgebung zu sehen, ist das Talos des MIT mit zahlreichen Laser-Entfernungsmessern, Radareinheiten, Global Positioning Systems und Videokameras ausgestattet, erklärt Emilio Frazzoli , Professor für Luft- und Raumfahrt und einer der Team Führer. Die Forscher entwickelten eine neuartige Software, die auf 10 Quad-Core-Computern im Kofferraum des Land Rover läuft, um die eingehenden Daten zu verstehen und den nächsten Zug des Autos zu berechnen. Die 40 Prozessoren produzieren so viel Wärme, dass das Team eine Klimaanlage auf dem Dach des Autos angebracht hat. (Siehe Diashow.)
Multimedia
Sehen Sie sich die Technologie an, die den Land Rover des MIT betreibt.
Beobachten Sie, wie der Land Rover auf einem Beispielkurs navigiert.
Viele der Roboterautos bei der Urban Challenge werden mit ähnlichen Sammlungen von Standardsensoren ausgestattet sein, sodass es die Nuancen in der Software jedes Autos sind, die wahrscheinlich Gewinner von Verlierern unterscheiden werden. Die Software des MIT besteht aus Algorithmen, die mit den Sensoren zusammenarbeiten, um ein Bild der Umgebung zu erstellen, und Algorithmen, die bestimmen, was das Auto mit diesem Bild machen soll, erklärt Frazzoli. Jede Sekunde generieren die Algorithmen aus den Daten der Sensoren mehr als tausend mögliche Wege, die das Auto nehmen könnte. Talos fährt dann den Weg mit der höchsten Wahrscheinlichkeit, die direkteste und sicherste Route für eine gegebene Situation zu finden.
Für das MIT-Team, das vor etwa einem Jahr mit der Entwicklung des Talos begonnen hat, besteht die Herausforderung darin, sicherzustellen, dass das Auto an so vielen verschiedenen Orten wie möglich zuverlässig ist. Wir testen fast täglich, sagt Frazzoli. Wenn das Auto in Victorville ankommt, wird das Team etwa einen Monat lang weiter testen, bevor die Vorversuche beginnen. Es ist nicht allzu schwer, ein Roboterauto zu bauen, sagt Frazzoli. Aber es ist schwierig, einen zu bauen, der in vielen verschiedenen Umgebungen robust und sicher ist.