Ein Roboter des Weltraumzeitalters

Bildnachweis: NASA

Astronauten helfen bei der Wartung der Internationalen Raumstation (ISS): Ein 12 mal 2 Meter großer, zweiarmiger Roboter, der Aufgaben wie den Austausch von Batterien oder beschädigten Teilen an der Außenseite der Station ausführen kann. Solche riskanten Aufgaben erledigen derzeit die Astronauten, die an einen Roboterarm angebunden sind.

Der neue Roboter namens Dexter , wurde von der Canadian Space Agency gebaut und ist das dritte und letzte Teil ihres Mobilen Wartungssystems für die ISS. Laut Pierre Jean, dem amtierenden Programmmanager des kanadischen Raumstationsprogramms, ist Dextre der fortschrittlichste Roboter, der jemals im Weltraum geflogen ist.

Jeder der beiden Arme von Dextre erstreckt sich über fast 3 Meter und hat sieben Gelenke, sodass er sich mehr drehen und beugen kann als ein menschlicher Arm. Die Hände des Roboters sind mit Greifern zum Greifen von Gegenständen und eingebauten Steckschlüsseln zum Verschrauben von Teilen ausgestattet. Ein an der Hüfte befestigtes Gestell trägt zusätzliche Roboterwerkzeuge. Dextre kann alles ersetzen, von ausgefallenen Geräten wie einem Telefonbuch bis hin zu Objekten mit einem Gewicht von bis zu 1.000 Pfund, teilweise weil es einen Tastsinn hat – es kann die erforderliche Kraft spüren.

Dextre wird entweder mit dem Canadarm2 verbunden, einem 60-Fuß-Roboterarm mit sieben motorisierten Gelenken, oder einer mobilen Basis, die auf Schienen läuft, die mit der Station verbunden sind. Canadarm2 und die mobile Basis sind die beiden anderen Teile des kanadischen Systems, die 2001 und 2002 an die Station geliefert wurden. Dextre wird von den Astronauten auf der ISS oder dem Missionskontrollzentrum in Houston betrieben.

Dextre flog an Bord des Space Shuttles ins All Bemühen heute Morgen vom Kennedy Space Center in Florida. Während der 16-tägigen Shuttle-Mission – dem längsten Flug aller Zeiten zur Station – werden die Astronauten fünf Weltraumspaziergänge durchführen, darunter auch die Montage des 210 Millionen Dollar teuren Roboters. Dextre wird 2009 mit der Arbeit an der Station beginnen und eine 15-jährige Betriebsdauer haben.

Der Roboter wird ein wichtiges Element für den weiteren Bau und die Wartung der Raumstation sein und kann die Risiken mindern, die damit verbunden sind, dass Astronauten ins All gehen, um alltägliche Aufgaben zu erledigen, aber er wird nicht als Ersatz dienen. Das Know-how und die Geschicklichkeit der Astronauten sind nach wie vor für komplizierte Aufgaben bei Weltraummissionen erforderlich, einschließlich der Montage des japanischen wissenschaftlichen Labors Kibo. ( Bemühen trägt auch den ersten Teil des Labors zur ISS.) Dextre ist jedoch ein bedeutender Schritt in die Zukunft der Robotik im Weltraum.

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