Dieser Roboter nimmt Lebensmittel auf, die er noch nie gesehen hat, bevor er seinen kleinen Saugnapf verwendet

Kategorie: Nicht kategorisiert Gesendet 28. Nov

Eine Dose Haferflocken, eine Tube Chips oder eine Schachtel Teebeutel – dem Lagerautomaten ist das egal. Die von Ocado, dem weltweit größten reinen Online-Lebensmitteleinzelhändler, entwickelte Maschine wurde entwickelt, um einzelne Artikel aus großen Lebensmittelkisten herauszupicken, um Bestellungen für Kunden in den hochautomatisierten Vertriebszentren des Unternehmens zusammenzustellen.

Das Gerät verfügt über einen kleinen Saugnapf am Ende eines beweglichen Arms, der auf ein Produkt abgesenkt werden kann, um es aufzunehmen. Einige Robotersysteme erstellen genaue 3D-Modelle von Produktverpackungen und verwenden Bilderkennung, um Artikel zu finden, aber die Ingenieure von Ocado haben erkannt, dass jede Lebensmittelkiste, mit der der Roboter fertig wird, mehrere Artikel enthält, die alle identisch sind. Das bedeutet, dass der Roboter nur einen Gegenstand aus der Kiste greifen muss, anstatt in einem Durcheinander nach bestimmten Gegenständen zu suchen.

Also entwickelte das Team ein System, das einfach einen Gegenstand in einer Kiste findet, indem es sich die Daten einer 3-D-Kamera ansieht. Es sucht nach Flecken in der Szene, die flach genug, horizontal genug und groß genug sind, um aufgenommen zu werden, erklärt Graham Deacon, Teamleiter des Robotik-Forschungsteams bei Ocado. Das Ergebnis: Der Roboter braucht keine Vorkenntnisse über ein Produkt, um damit umzugehen. Der Arm nähert sich dem Greifpunkt, taucht seinen Saugnapf auf den Gegenstand und versucht, ihn zu greifen. Das funktioniert meistens, und Deacon sagt, dass die Maschine bei vorsichtiger Schätzung einige Tausend der 50.000 Produkte von Ocado aufnehmen kann.

Sobald es einen Artikel gegriffen hat, kann das System das Objekt drehen, um seinen Barcode an einem Scanner vorbeizuführen, um sicherzustellen, dass es der richtige ist. Die 3-D-Kamera erkennt dann einen sicheren Platz, um den Artikel in einer Kundenbestellung abzulegen, damit nichts beschädigt wird.

Die Größe des Saugnapfs setzt dem Gewicht des Objekts, das der Arm aufnehmen kann, eine natürliche Grenze, ebenso wie die Oberfläche des Objekts – alles, was porös oder gewellt ist, verhindert die Annäherung. Aber laut Deacon arbeitet sein Team an größeren Saugnäpfen und alternativen Greifvorrichtungen, damit ähnliche Ansätze verwendet werden können, um eine breitere Palette von Artikeln zu greifen, von Bananen bis hin zu Weinflaschen. Der Arm im obigen Video wird ab Anfang nächsten Jahres in einem der Lager von Ocado getestet, um zu sehen, ob er Arbeiten, die derzeit von Menschen ausgeführt werden, zuverlässig aufnehmen kann.

Ocado ist nicht der Einzige, der versucht, Roboter zu bauen, die diese Art von Aufgabe ausführen können, was für eine Maschine notorisch schwierig ist. In diesem Jahr krönte Amazon zum Beispiel einen australischen Arcade-Klauenkran-Roboter zum Star Picker bei seiner jährlichen Robotics Challenge. Und RightHand Robotics hat Cloud-basierte Techniken verwendet, um das Lernen zwischen Maschinen zu teilen, damit sie alle Produkte besser aus Kisten greifen können.

Aber keines der Systeme kann mit einem Menschen mithalten – noch nicht.