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Roboter-Bogenschütze trifft ins Schwarze
Im Video unten wird ein Roboter namens iCub zeigt einige beeindruckende Fähigkeiten im Bogenschießen.
Bemerkenswert an dem Roboter ist nicht nur seine Kopfbedeckung, sondern wie er im Laufe der Zeit lernt, sein Ziel zu verbessern, bis er ins Schwarze trifft.
Forscher des Italian Institute of Technology (IIT) in Genua brachten dem Roboter bei, wie man den Bogen hält und den Pfeil abfeuert. Ein Lernalgorithmus, genannt Bogenschütze ( Verkettete Regression mit erweiterter Belohnung ) nutzte dann visuelles Feedback, um das Ziel des Roboters schrittweise zu verbessern.
iCub wurde von einem Konsortium aus etwa einem Dutzend europäischer Universitäten mit dem Ziel entwickelt, Kognitions- und Lernfähigkeiten durch Interaktionen mit der Umwelt nachzuahmen und zu verstehen. Der Roboter, der über visuelle und physische Sensoren verfügt, ist einem 3-jährigen Kind nachempfunden und imitiert Lernmethoden.
Das Team präsentiert seine Ergebnisse mit dem Bogenschießen-Lernalgorithmus auf der Humanoide 2010 Konferenz im Dezember.