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Roboterkrankenschwester wäscht Mensch
Ein Roboter, bekannt als Cody wischten erfolgreich blaue Süßigkeiten von den Beinen und Armen eines Testbenutzers, ohne zu stark zu sein, Forscher des Georgia Institute of Technology (unter der Leitung von Assistenzprofessor) Charlie Kemp ) berichtet auf der 2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) Konferenz im letzten Monat.
Ältere Menschen und Menschen mit Behinderungen haben oft Probleme mit alltäglichen Aktivitäten, wie Wäsche falten, Lebensmittel besorgen und sogar die Körperhygiene aufrechtzuerhalten. Roboter, die sauberes Geschirr wegräumen oder Wäsche sortieren können, können den Menschen so helfen, dass sie länger zu Hause ein unabhängiges Leben führen können, oder helfen, Krankenhaus- oder Pflegepersonal zu entlasten. Jetzt hat Cody das Repertoire der persönlichen Assistenzaufgaben von Robotern um eine weitere Aufgabe erweitert: das Abwischen einer Person, die zu bettlägerig oder verletzt ist, um sich selbst zu baden.
Ein Bettbad – bei dem eine Krankenschwester oder ein Familienmitglied einen Seifenschwamm verwendet, um die Haut eines Patienten zu reinigen – kann eine unangenehme soziale Situation sein und einem Patienten ein unangenehmes Gefühl geben. Stattdessen kann ein menschlicher Bediener Cody sagen, welche Körperteile des Patienten zu reinigen sind. Cody verwendet eine Kamera und einen Laser-Entfernungsmesser über seinem Oberkörper, um Daten zu sammeln, bevor er den Bereich autonom säubert.
Chih-Hung King, Erstautor des Werkes und einzige Testperson im Video unten, berichtet über die Erfahrung, von einem Roboter abgewischt zu werden :
Am Anfang war ich etwas angespannt, hatte aber nie Angst. Im Laufe des Experiments wuchs mein Vertrauen in den Roboter und meine Anspannung ließ nach. Während des gesamten Experiments hatte ich wenig bis gar keine Beschwerden.
Aus Sicherheitsgründen sind die Armgelenke von Cody mit geringer Steifigkeit gefertigt, um versehentliche Stöße abzufedern, und der Roboter ist so programmiert, dass er nie mehr als einen bestimmten Druck ausübt (deutlich unterhalb der Schwelle, um Schäden zu verursachen). Und natürlich stoppt eine Stopp-Taste jede Bewegung. Der Roboter, der auch von einer Krankenschwester an der Roboterhand geführt werden kann, wurde im selben Labor entwickelt, das uns den holenden, Tür öffnenden El-E-Roboter brachte.
Abgesehen von den Anspielungen stellt diese Arbeit einen guten Schritt für die Robotik im Gesundheitswesen dar. Da immer mehr Robotiker Automaten entwickeln, die der boomenden älteren Bevölkerung helfen und in direkten Kontakt mit Menschen kommen, wird Sicherheit noch wichtiger.