Selbstfahrende Autos sind ohne spezialisierte Karten nutzlos – diese Erfindung könnte sie befreien

Kategorie: Intelligente Städte Gesendet Mai 07

Neue Software könnte Roboterfahrzeuge bei der Bewältigung langer Fahrten ins Grüne viel besser machen.

Etwas Hintergrund: Autonom fahrende Autos, die sich derzeit im Test befinden, fahren nur auf Straßen mit akribisch beschrifteten Karten, die viel Speicherplatz beanspruchen. Karten für sogar eine kleine Stadt sind in der Regel Gigabyte groß; Um das ganze Land zu skalieren, bräuchten Sie unglaublich schnelle Verbindungen und riesige Server. sagt Teddy Ort , ein Doktorand am MIT Labor für Informatik und künstliche Intelligenz (CSAIL).

Die Lösung: Ein neuer, anpassungsfähigerer Ansatz des CSAIL-Teams namens MapLite verwendet einfache GPS-Daten, um einen Weg zum Ziel des Fahrzeugs zu zeichnen, und Lidar-Sensoren, um entlang des Weges zu navigieren. Die Sensoren schätzen Bordsteinabstände und den Straßenzustand mehr als 100 Fuß vor dem Fahrzeug ein.

Warum es wichtig ist: Arbeitsintensive Kartierungssysteme sind keine skalierbare Lösung. Autonome Autos müssen in Gebieten mit schlechter Qualität oder unbeleuchteten Straßen funktionieren, zu denen sie keine detaillierten Daten haben. Während MapLite nur in getestet wurde ländlichen Massachusetts Bisher könnte es Roboterautos zu fähigeren Fahrern machen.