Startup des iRobot-Gründers zur Entwicklung von UAVs für die Brückeninspektion

Wir haben im Juni herausgefunden, dass das von iRobot-Gründerin Helen Greiner gegründete Unternehmen für Stealth-Robotik an unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) für Notfalleinsätze arbeiten würde. Nun hat das Unternehmen bekannt gegeben, dass diese UAVs auch zur Inspektion von Brücken, Dämmen und anderer Infrastruktur verwendet werden.

Früher bekannt als The Droid Works, jetzt genannt CyPhy-Werke , hat das Unternehmen ein National Institute of Standards and Technology (NIST) erhalten. Technologieinnovationsprogramm (TIP) Zuschuss in Höhe von 2,4 Millionen US-Dollar. CyPhy Works wird mit Forschern des Georgia Institute of Technology zusammenarbeiten, um kleine, schwebende UAVs zu entwickeln, die mit Videokameras und Sensoren ausgestattet sind.

Laut einer Pressemitteilung des Unternehmens:

Im Erfolgsfall wird das Projekt eine fortschrittliche Klasse von UAVs hervorbringen, die völlig neuartige, effiziente und relativ kostengünstige Techniken zur Überwachung des Zustands der bestehenden zivilen Infrastruktur des Landes ermöglichen würde.

Während viele Forscher an kleinen, schwebenden Robotern für Suche und Rettung, Überwachung und Strukturüberwachung arbeiten, bleibt die Steuerung und Koordination dieser Flugzeuge eine Herausforderung. Viele UAV-Projekte verwenden derzeit GPS zur Navigation, aber dies ist nicht sehr genau und funktioniert nicht innerhalb von Gebäuden.

CyPhy Works plant offenbar, ein präziseres Navigationssystem zu entwickeln. Es sind zwei Arten der Überwachung geplant: Robotic Assisted Inspection, bei der ein UAV langsam an einer Struktur entlangfliegt und hochauflösende Bilder aufnimmt, und Autonomous Robotic Monitoring, bei dem ein UAV an einer Struktur bleibt und routinemäßig selbst auf potenziell gefährliche Veränderungen überprüft. Es wird interessant sein zu sehen, ob das Unternehmen den letztgenannten Ansatz umsetzen kann und welche Techniken es entwickelt, um die UAVs bei starkem Wind zu stabilisieren.

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