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Treffen Sie den Typen mit vier Armen, von denen zwei jemand anderes in VR steuert
Bild eines Mannes, der einen Ball mit einer Hand des roboterbewaffneten Rucksacks austauscht. Keio University Graduate School of Media Design, University of Tokyo
Yamen Saraiji hat vier Arme und zwei von ihnen umarmen ihn.
Die Gliedmaßen, die Saraiji umarmen, sind lang, schlaksig und roboterhaft, und sie sind mit einem Rucksack verbunden, den er trägt. Die Arme werden tatsächlich von einer anderen Person ferngesteuert, die ein Oculus Rift VR-Headset trägt, mit dem sie die Welt aus Saraijis Perspektive sehen kann (mit dem Rucksack verbundene Kameras sorgen für eine gute Sicht) und Handheld-Controller verwenden, um das Nicht-Menschliche zu lenken Arme und verbundene Hände.
Nach der Umarmung lassen die Roboterarme Saraiji los. Dann gibt ihm die rechte Hand ein High Five und Saraiji lächelt.
Saraiji, Assistenzprofessorin an der Graduate School of Media Design der Keio University in Tokio, leitete die Entwicklung dieses Roboterarm-auf-einem-Rucksack-Projekts namens Fusion, um zu untersuchen, wie Menschen zusammenarbeiten können, um (oder augment) den Körper einer Person. Obwohl einige der Aktionen, die Saraiji mir per Video-Chat aus seinem Labor in Japan zeigt, albern sind, denkt er, dass das Gerät für Dinge wie Physiotherapie und die Anleitung von Menschen aus der Ferne nützlich sein könnte.
Neben Umarmungen und Abklatschen kann der Bediener der Roboterarme und -hände Dinge aufheben oder sich um die Arme und Hände des Menschen bewegen, der den Rucksack trägt. Die mechanischen Hände können entfernt und durch Riemen ersetzt werden, die um die Handgelenke des Rucksackträgers gelegt werden, wenn Sie seine Arme wirklich fernsteuern möchten. Das Gerät, das Saraiji mit Kollegen der Keio-Universität und der Universität Tokio entwickelt hat, wird auf der gezeigt Siggraph Computer Graphics and Tech Interaction Conference in Vancouver im August.
Die Roboterarme können an den Handgelenken des Trägers festgeschnallt werden, wodurch der Fernbediener mehr Kontrolle über die Armbewegungen des Trägers erhält.
Es gab viele andere Bemühungen um zusätzliche Gliedmaßen herzustellen, die Sie tragen können, und tatsächlich ist dies nicht das erste Mal, dass Saraiji Roboterglieder herstellt, die an einem Menschen befestigt werden sollen: Er und die meisten anderen Fusionsforscher haben zuvor einen tragbaren Satz von Armen und Händen namens MetaGliedmaßen die ein Träger mit den Füßen steuert.
Die Kontrolle der Gliedmaßen durch jemand anderen – jemand, der sich in einem anderen Raum oder einem anderen Land aufhalten kann, und das noch dazu in VR – ist jedoch etwas anders. Saraiji sagt, er wollte sehen, was passieren würde, wenn jemand anderes gewissermaßen in deinen Körper eintauchen und die Kontrolle übernehmen könnte.
Der Rucksack enthält einen PC, der Daten drahtlos zwischen dem Träger des Roboterarms und der Person, die die Gliedmaßen in VR steuert, überträgt. Der PC ist auch mit einem Mikrocontroller verbunden, der ihm mitteilt, wie die Roboterarme und -hände zu positionieren sind und wie viel Drehmoment auf die Gelenke ausgeübt werden muss.
Die Roboterarme mit jeweils sieben Gelenken ragen zusammen mit einer Art verbundenem Kopf aus dem Rucksack heraus. Der Kopf hat zwei Kameras, die dem Fernbediener in VR einen Live-Feed von allem zeigen, was der Rucksackträger sieht. Wenn der Bediener seinen Kopf in VR bewegt, verfolgen Sensoren diese Bewegung und veranlassen den Roboterkopf, sich als Reaktion darauf zu bewegen (er kann sich nach links oder rechts drehen, nach oben und unten neigen und von einer Seite zur anderen schwenken, sagt Saraiji).
Das tragbare System wird von einem Akku mit Strom versorgt, der etwa anderthalb Stunden hält. Es ist ziemlich schwer und wiegt fast 21 Pfund.
Natürlich ist es immer noch ein Prototyp, betont Saraiji.
Während ich mit ihm rede, setzt Saraiji den Rucksack auf und bittet einen Doktoranden, das VR-Headset zu tragen und zu zeigen, wie es funktioniert. Ich rufe ein paar Befehle, wie zum Beispiel den Roboter-Gliedmaßen-Operator zu bitten, etwas aufzuheben. Zuerst fummelt er mit einem quietschenden gelben Spielzeug mit Cartoon-Augen herum, dann schafft er es, es zu packen und es Saraji zu geben; dann nimmt eine der Roboterhände das Spielzeug zurück und gibt es Saraji wieder zurück. An einem Punkt geht Saraiji hinter dem Mann her, der die Arme in VR bedient, damit der Bediener sich mit einem der Finger des Roboters auf die Schulter klopfen und sich selbst eine abgekürzte Nackenmassage geben kann.
Verschiedene Tasten auf den Oculus Rift-Controllern ermöglichen unterschiedliche Fingerfunktionen: Der Bediener kann den kleinen, Ring- und Mittelfinger jeder Roboterhand gleichzeitig mit einer einzigen Taste bewegen, während Daumen und Zeigefinger jeweils ihre eigenen Bedienelemente haben.
Bruder Igo Krebs , ein leitender Forschungswissenschaftler am MIT, der sich jahrzehntelang mit der Reha-Robotik befasst hat, glaubt nicht, dass das Projekt für die Reha praktikabel wäre. Aber er kann sich vorstellen, dass es in vielen Situationen hilfreich sein kann – etwa um einem Astronauten im Weltraum zu helfen oder einem Sanitäter bei einem unbekannten medizinischen Eingriff.
Saraiji sagt, dass er das Projekt gerne in ein tatsächliches Produkt umwandeln würde, und er und seine Mitarbeiter sind dabei, es einem in Tokio ansässigen Startup-Beschleuniger vorzustellen.