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Auftakt zu einem Roboterrennen
Diese Woche überrollten Roboterautos die Wüstenstadt Victorville, Kalifornien. Fünfunddreißig autonome Fahrzeuge, die sich ohne menschliche Hilfe selbst steuern können, nahmen am Wettbewerb teil Städtische Herausforderung , ein Roboterrennen, das von der US-amerikanischen Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) gesponsert wird. Das Ziel der Roboter ist es, autonom und sicher durch die Straßen der Stadt zu navigieren, Hindernissen auf den Straßen auszuweichen, sich in den Verkehr einzufügen, auf einem überfüllten Parkplatz zu parken und andere Aufgaben auf den Straßen der ehemaligen George Air Force Base zu erledigen. Das Roboterauto, das den Kurs mit den meisten Punkten für Geschwindigkeit, Genauigkeit und Stil abschließt, gewinnt einen Preis von 2 Millionen US-Dollar. Zwei Zweitplatzierte erhalten 1 Million US-Dollar und 500.000 US-Dollar.
Chef: Das Fahrzeug der Carnegie Mellon University namens Boss qualifizierte sich für das letzte Urban Challenge-Event am Samstag. Boss verwendet eine neuartige Software, die Daten von Sensoren aufnimmt und beim Fahren eine 3-D-Welt abbildet.
(Siehe Roboterautos von Stanford , MIT , und Carnegie Mellon autonom fahren.)
Die Urban Challenge ist das Nachfolgerennen der Grand-Challenge-Rennen der DARPA, die 2004 und 2005 stattfanden. Bei den vorherigen Rennen wurde die Fahrfähigkeit eines Fahrzeugs auf einer leeren Wüstenstraße getestet. Die Urban Challenge ist viel komplizierter, was die rasanten Fortschritte der Robotik und der autonomen Fahrzeugtechnologie in den letzten Jahren belegt. DARPA hofft, die für diese Wettbewerbe entwickelte Technologie nutzen zu können, um Kampf- und Konvoifahrzeuge zu bauen, die keine menschlichen Fahrer benötigen. Darüber hinaus glauben viele Forscher auf diesem Gebiet, dass Elemente dieser Technologien in den nächsten fünf Jahren in Verbraucherautos integriert werden könnten, um Fahrern zu helfen, Unfälle zu vermeiden und Menschen mit Behinderungen zu helfen.
Am Mittwoch beendeten die Roboter das National Qualifying Event, eine Reihe von Vorversuchen, die darauf abzielten, das Feld auf maximal 20 Autos zu gewinnen. Gestern gab die DARPA bekannt, dass nur 11 Fahrzeuge sicher genug waren, um sich für das Finale am Samstag zu qualifizieren. (Sehen Sie sich eine Diashow und ein Video von sechs der Finalisten an.) Der letzte Kurs wird eine Herausforderung sein, da sich Live-Fahrer und Roboter die Straße teilen. Bei einer Pressekonferenz am Donnerstag Tony Tether , der Direktor von DARPA, sagte, dass eines der Hindernisse, denen sich die Roboter stellen müssen, ein Stau sein könnte. Am Ende gewinnt das Auto, das die Kurse mit der besten Zeit abschließt, aber dennoch für den kalifornischen Führerschein qualifiziert.
Multimedia
Sehen Sie Bilder der Roboterautos bei der diesjährigen Urban Challenge.
Mike Montemerlo aus Stanford erklärt, warum Autofahren ein „Softwareproblem“ ist.
John Leonard vom MIT spricht über den Supercomputer, der das Roboterauto seines Teams steuert, und ärgert sich auch über die Qualifikation für das letzte Rennen. (Hat es.)
William 'Red' Whittaker von Carnegie Mellon beschreibt die 3D-Modellierungssoftware, die im Auto seines Teams verwendet wird.
Brian Schimpf von Cornell erklärt die Entscheidung, ein Roboterfahrzeug zu bauen, das wie ein traditionelles Auto aussieht.
Daniel Lee von der University of Pennsylvania spricht über den Umbau eines Toyota Prius in einen Roboter.
Charles Reinholtz von Virginia Tech argumentiert, dass die bei der Urban Challenge ausgestellten Technologien in zukünftige Autos integriert werden.
Die Veranstaltung am Samstag beginnt um 8:00 Uhr. Pacific Standard Time und wird live im Internet übertragen Urban Challenge-Website .