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Dies könnte der Apple II der KI-gesteuerten Roboterarme sein
BERKELEY OFFENE ARME Berkeley offene Arme
Roboter in Fabriken sind heute leistungsfähig und präzise, aber dumm wie Toast.
ZUneuer Roboterarm, das von einem Forscherteam der UC Berkeley entwickelt wurde, soll dies ändern, indem es eine kostengünstige und dennoch leistungsstarke Plattform für KI-Experimente bereitstellt. Das Team vergleicht seine Kreation mit dem Apple II, dem Personal Computer, der in den 1970er und 1980er Jahren Bastler und Hacker anzog und eine technologische Revolution einleitete.
Roboter und KI haben sich als Forschungsgebiete seit Jahrzehnten parallel entwickelt. In den letzten Jahren hat sich die KI jedoch schnell weiterentwickelt, wenn sie auf abstrakte Probleme wie das Beschriften von Bildern oder das Spielen von Videospielen angewendet wird. Doch obwohl Industrieroboter sehr präzise arbeiten können, müssen sie mühsam programmiert werden und können sich nicht einmal an kleinste Veränderungen anpassen. Es sind billigere und sicherere Roboter entstanden, aber die meisten sind nicht speziell dafür ausgelegt, mit KI-Software gesteuert zu werden.
Roboter sind zunehmend in der Lage, neue Aufgaben zu lernen, sei es durch Versuch und Irrtum oder durch Expertendemonstration, sagt Stephen McKinley, Postdoc an der UC Berkeley, der an der Entwicklung des Roboters beteiligt war. Ohne eine kostengünstige Plattform – ein Gerät vom Typ Apple II – werden Experimente, Trial-and-Error und produktive Forschung weiterhin langsam vorankommen. Es besteht die Möglichkeit, die Forschung erheblich zu beschleunigen, indem mehr Roboter zugänglicher gemacht werden.
Der neue Arm, bekannt als Blue, kostet rund 5.000 US-Dollar und kann über ein Virtual-Reality-Headset gesteuert werden – eine Technik, die sich als nützlich für das Training von KI-Algorithmen zur Robotersteuerung erweist.
Blue ist in der Lage, relativ schwere Lasten zu tragen, ist aber auch extrem rückwärts fahrbar, was bedeutet, dass es sowohl geschoben als auch gezogen wird. Dies macht es für Menschen sicher, nebenher zu arbeiten, und ermöglicht es, ihm physisch zu zeigen, wie etwas zu tun ist. Das System bietet Low-Level-Software zur Steuerung des Roboters und für das VR-System und ist so konzipiert, dass es mit jedem Computer kompatibel ist, auf dem KI-Software läuft.
Das Projekt stammt aus dem Labor von Pieter Abbeel , ein Professor an der UC Berkeley, der Pionierarbeit bei der Anwendung von KI in der Robotik geleistet hat (siehe Innovators Under 35: Pieter Abbeel ). Das geistige Eigentum für das Projekt wurde von der UC Berkeley von einer neuen Firma namens Berkeley Open Arms , die die Hardware entwickeln und vertreiben wird.
Es bleibt äußerst schwierig, maschinelles Lernen aus einer virtuellen Umgebung in die reale Welt zu übertragen. Trotzdem haben akademische Forscher Fortschritte bei der Anwendung des maschinellen Lernens auf Roboterhardware erzielt, was zu einigen spektakulären Demonstrationen und einigen kommerziellen Unternehmungen geführt hat.
Einige schlaue Unternehmen haben den Trend bemerkt. Nvidia, ein Chiphersteller, der den KI-Boom durch die Herstellung von Mikroprozessoren und Software für Deep Learning getragen hat, hat kürzlich ein Labor eröffnet, das sich der Erforschung von KI-Anwendungen für Roboter widmet (siehe Diese Ikea-Küche könnte Industrierobotern beibringen, weniger dumm und hilfreicher zu sein).
Nvidias CEO, Jensen Huang, beschreibt den Berkeley-Roboter als sehr spannend.
Huang merkt an, dass die Anschaffung eines Industrieroboters etwa 50.000 US-Dollar kosten kann, die Umprogrammierung für eine Reihe verschiedener Aufgaben jedoch ein Vielfaches davon kosten kann. Wir haben es falsch herum, sagt er. Er erwartet in den kommenden Jahren große Fortschritte in der Robotik dank Fortschritten im maschinellen Lernen und in der Virtual-Reality-Simulation: Roboter und KI sind jetzt dasselbe.