Dieser autonome Gabelstapler will Lagerjobs auffressen

Kategorie: Nicht kategorisiert Gesendet 22. August

Es mag wie ein normaler Hubwagen aussehen, aber dies ist eines von einer wachsenden Zahl autonomer Lagerfahrzeuge, die ineffiziente Menschen ablösen wollen. Sein Hersteller, Seegrid, ein Anbieter von Flurförderzeugen, nimmt die Art von Gabelstaplern, die 8.000-Pfund-Lasten in Lagern bewegen, und macht sie autonom. Dies geschieht, indem fünf Stereokameras auf den Fahrzeugen platziert werden, ein Mensch sie herumfahren lässt, um einen Raum zu kartieren, und dann Bilderkennungssysteme ähnlich denen in autonomen Autos verwenden, um durch die Einrichtungen zu navigieren. (Im Gegensatz zu autonomen Autos, die Sensoren wie Radar und Lidar verwenden, kann Seegrid nur Kameras verwenden, da die Lichtverhältnisse in Lagern konstanter sind als auf offener Straße.)

Aber während es einfach genug ist, Objekte mit einem Gabelstapler von einer Seite einer Fabrik zur anderen zu bewegen, stellt das zuverlässige Be- und Entladen eine größere Herausforderung dar. Andere Roboter, die solche Lasten transportieren sollen, neigen dazu, Dinge von unten aufzuheben, anstatt Paletten mit Gabeln aufzuspießen. Daher erfordern autonome Gabelstapler normalerweise die Anwesenheit von Menschen bei der Abholung und Rückgabe, um sicherzustellen, dass nichts schief geht. Seegrid sagt, dass seine Kunden das nicht wirklich mögen. Menschen sind notorisch unzuverlässig bei sich wiederholenden Aufgaben, sagt Jeff Christensen, Vice President of Product bei Seegrid MIT Technology Review . Wir suchen nach dem nächsten inkrementellen Schritt, der eine weitere menschliche Berührung wegnehmen kann.

Der oben abgebildete neue GP8-Gabelstapler der Serie 6 von Seegrid wurde so konstruiert, dass er seine Gabeln in Paletten umkehrt, sie aufnimmt und absetzt, ohne dass ein Mensch in der Schleife ist. Es war nicht ganz so einfach, wie Sie vielleicht erwarten. Das Zeug, das man nicht für schwer halten würde, ist hart, sagt Christensen. Dies sind Dreirad-LKWs … wenn Sie also rückwärts fahren, ist es ein umgekehrtes Pendel, das Sie mit ziemlich grober Motorsteuerung rückwärts fahren müssen, sodass das Tuning viel Zeit in Anspruch genommen hat. Trotzdem funktioniert es, also gibt es eine weitere menschliche Berührung, die nicht erforderlich ist.