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Dieser Roboter weiß, wenn er verwirrt ist und bittet um Hilfe
Roboter sind im Allgemeinen nicht dazu gedacht, verwirrt zu werden, aber Modellverwirrung könnte dazu beitragen, sie zu nützlicheren Arbeitskollegen zu machen.
Als Teil der Bemühungen, Möglichkeiten für eine natürlichere und effektivere Zusammenarbeit von Menschen und Robotern zu erforschen, hat ein Forscherteam der Brown University einen Roboter entwickelt, der seine eigene Verwirrung misst und dann um Hilfe bittet, wenn er das Gefühl hat, dass er sie braucht.
Die Arbeit ist wichtig, weil es im Alltag so leicht zu Verwirrung kommen kann. Die Beziehungen zu einem Roboter so natürlich wie möglich zu gestalten, bedeutet also, Wege zu finden, damit umzugehen. Der Roboter nimmt einen Befehl entgegen und misst, mit welcher Sicherheit er darauf reagieren kann. Und wenn es nicht sicher ist, was von ihm verlangt wird, bittet es um Hilfe.
Frühere Arbeiten des Teams der Brown University ermöglichten es einem Roboter, sowohl Sprach- als auch Handgestenhinweise zu lesen, um daraus abzuleiten, was von ihm verlangt wird.
Die Forscher haben gezeigt, dass dies effektiver ist als Sprachbefehle allein. Wenn jedoch ein Mensch nach einem Schraubenschlüssel fragt, aber zwei Schraubenschlüssel nebeneinander liegen, entscheidet der Roboter nun, ob die Situation zu unsicher ist, und fragt nach weiteren Informationen, zeigt auf einen und sagt: Dieser?
Dies ist der neueste Schritt, um die Art und Weise nachzuahmen, wie zwei Personen ein Gespräch führen, sagt er Stefanie Tellex , Assistenzprofessor an der Brown University und leitender Forscher des Projekts.
Dieser interaktive, kollaborative Prozess ermöglicht es Menschen, so effektiv zu sein, wenn sie miteinander sprechen und Pläne schmieden, sagt Tellex.
Tatsächlich sagt Tellex, dass die Klärung von Missverständnissen besonders wichtig für die Mensch-Roboter-Interaktion sein kann. Wir haben festgestellt, dass Roboter irgendwie eingeschränkt sind, weil sie nicht so gut sehen können wie Menschen; sie können nicht so gut hören wie ein Mensch; Sie können nicht so gut verstehen wie eine Person, sagt sie. [Aber] obwohl sie auf viele weitere Verständnisfehler stießen, verpassten sie diese Gelegenheit, um zu versuchen, die Dinge mithilfe dieses Feedback-Prozesses zu verbessern.
Die Forscher testeten den Roboter, indem sie ihn Freiwilligen vorstellten, die den Roboter dazu bringen sollten, einfache Aufgaben wie das Aufheben eines Schraubenschlüssels auszuführen, denen jedoch keine spezifischen Anweisungen zur Bedienung gegeben wurden.
Das funktionierte so gut, dass die Tester oft annahmen, der Roboter sei leistungsfähiger, als er wirklich war, und glaubten vielleicht, er würde ihren Blick verfolgen oder über ausgefeiltere Sprachkenntnisse verfügen.
Jim Boerkoel , ein Assistenzprofessor am Harvey Mudd College in Claremont, Kalifornien, der sich auf die Mensch-Roboter-Interaktion spezialisiert hat, sagt, dass Missverständnisse oft zu Frustration führen können.
Das Bitten um Hilfe ist nicht nur entscheidend für die kurzfristige Effizienz von Mensch-Roboter-Aufgaben, wie wir in dieser Anwendung gesehen haben, sondern kann auch langfristige Vorteile haben, indem es Vertrauen und Transparenz in das Robotersystem schafft, sagt Boerkoel. Um Hilfe zu bitten, vermittelt dem Menschen beispielsweise die Absicht des Roboters und ein Verständnis seiner eigenen Grenzen.