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Drei Fragen an den CTO von iRobot, Paolo Pirjanian
Dank iRobot ist die Idee, mit einem Roboter Ihre Böden zu saugen, nicht mehr futuristisch – das Unternehmen hat inzwischen mehr als 10 Millionen seiner Roombas weltweit verkauft. Aber die meisten Hausarbeiten gehen immer noch weit über die Fähigkeiten jedes Roboters auf dem Markt hinaus. Ingenieure in den F&E-Labors von iRobot hoffen, dies zu ändern, indem sie Technologien entwickeln, die es Robotern ermöglichen, ihre Umgebung zu verstehen und mit ihr zu interagieren. Der Chief Technology Officer des Unternehmens, Paolo Pirjanian , getroffen mit MIT-Technologie-Überprüfung 's Tom Simonite letzte Woche zu erklären.
Sie sagen, Sie möchten, dass Roboter mehr Aufgaben im Haushalt übernehmen. Welche Technologien müssen Sie dafür entwickeln?
Das fehlende Glied in der Robotik ist die kostengünstige Manipulation. Die Manipulation ist am erfolgreichsten in der Industrie, wo sie sehr hochpräzise Motoren und starre Verbindungen zwischen allem und Greifer verwenden, die im Haushalt nicht sicher wären. Low-Cost bedeutet Zehntausende von Dollar [in dieser Welt]. Wir arbeiten daran, Manipulationen viel billiger zu machen, zum Beispiel mit Kunststoffteilen, nicht Stahl, die weniger Präzision vertragen (siehe Billigere Gelenke und Ziffern bringen die Roboter-Revolution näher ).
Auch die Navigation ist ein wichtiger Bereich, denn sie ermöglicht Robotern, sich frei und intelligent zu bewegen. Im Consumer-Bereich ist Northstar der Stand der Technik, verwendet von unseren Braava-Roboter . Es projiziert Infrarot-Spots an die Decke, die als Orientierungsmarkierungen dienen. Die nächste Generation, an der wir arbeiten, verwendet eine Kamera in Kombination mit Inertialsensoren wie in einem Mobiltelefon. Es verwendet Fotos als Orientierungspunkte für die Navigation, und das kann sich auf größere Bereiche erstrecken, sogar im Freien.
Dabei hilft uns auch die Verfügbarkeit kostengünstiger 3D-Sensoren. Wenn Sie Fotos mit einer 3-D-Karte eines Raums kombinieren, erhalten Sie so etwas wie ein CAD-Modell oder eine Videospielumgebung. Dies kann einem Roboter mehr Autonomie ermöglichen, da er Dinge wie die Position einer Tür oder eines Stuhlbeins verstehen kann; es könnte Robotern ermöglichen, die Umgebung bis auf die Ebene einzelner Objekte zu verstehen. Diese Art von Karte bietet auch eine gemeinsame Sprache, über die sich Roboter und Mensch unterhalten können. Ich kann sagen: Bleiben Sie aus diesem Raum, wischen Sie dienstags in der Küche oder finden Sie sogar dieses Buch.
Kann man Roboter wirklich schlau genug machen, um das zu tun?
Eine High-Fidelity-Karte erfordert viel Speicherplatz. Und es ist nicht möglich, sich ein System vorzustellen, das es einem Roboter ermöglicht, Hunderttausende von Objekten zu verstehen. Aber die Cloud kann all dieses Wissen haben. Ein Roboter kann die Cloud nutzen, um Dinge über seine Umgebung zu lernen. Dieses Objekt ist zum Beispiel eine Tasse und ich muss es so greifen; Es sieht aus wie Glas, also muss ich es fest genug greifen, damit es nicht verrutscht, aber nicht zu hart, damit es bricht.
Was könnten Roboter, die mit dieser Technologie gebaut wurden, in unseren Häusern bewirken?
Sie sind am wertvollsten für das, was man als Hausarbeit bezeichnen könnte – Dinge, die wir immer wieder tun müssen. Verbraucherforschungen haben gezeigt, dass Wäsche die wichtigste Haushaltsaufgabe ist, mit der die Menschen ihre Zeit verbringen, daher würde ein Waschroboter ganz oben auf der Liste stehen. Aber das ist ein weiter Weg. Zuvor könnten wir uns überlegen, vom Roomba zu anderen Oberflächen und Dingen zu wechseln, die wir reinigen müssen – zum Beispiel Fenster oder die Badewanne und die Dusche. Durch unser Regierungs- und Verteidigungsgeschäft haben wir viel Erfahrung mit Dingen, die in rauen Outdoor-Umgebungen funktionieren, also können Sie sich vorstellen, dass wir in den Hinterhof gehen.
Wenn Sie sich unseren Enterprise-Telekonferenz-Roboter Ava ansehen, der selbstständig navigieren kann, können Sie sich auch einen Roboter vorstellen, mit dem Sie mit an ihre Häuser gebundenen Personen in Kontakt bleiben oder sie unterstützen und überwachen. Wenn ich eine Großmutter hätte, die in Florida lebte und nichts von ihr gehört hätte, könnte ich den Roboter bitten, sie zu finden und mich anzurufen, damit ich helfen kann. Oder vielleicht macht das ein Gesundheitsdienst.