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Ein intelligenter, sicherer Rollstuhl für Kinder, die nicht laufen können
Im Alter von fünf Jahren sind die meisten Kinder der Kindheitsphase entwachsen. Aber die meisten Erwachsenen würden zustimmen, dass sie noch zu jung sind, um sich einen eigenen Satz Räder zuzulegen.
Dies ist ein Problem für kleine Kinder mit Behinderungen, da sie ihre ersten Fahrten im Rollstuhl erst mit weit über fünf Jahren machen. Dies schränkt ein, wie unabhängig sie in jungen Jahren sind und wie bequem sie sich im Alter bewegen können.
Harold Soho , Elektroingenieur am Imperial College London, baut einen intelligenten Rollstuhl namens ARTY mit Navigationsfunktionen, mit denen sich kleine Kinder sicher im Rollstuhl fortbewegen können.
ARTY ist die Abkürzung für Assistive Robotic Transport for Youngsters und wurde entwickelt, um Kindern zu helfen, die Schwierigkeiten haben, Entfernungen und Tiefe einzuschätzen, sicher zu navigieren. Als Doktorand am Personal Robotics Lab of Yiannis Demiris , Soh arbeitet seit fast drei Jahren an ARTY.
ARTY ist wirklich eine ausgetrickste Version Skippi , ein im Handel erhältlicher motorisierter Kinderrollstuhl. Aber ARTY ist mit drei Laserscannern und fünf Stoßsensoren ausgestattet, die Informationen über die Umgebung in zwei Mikro-PCs und ein am Rollstuhl montiertes Tablet einspeisen.
Soh hat eine Software entwickelt, die die von den ARTY-Sensoren erfassten Entfernungs- und Raumdaten auswertet. Während sich ARTY fortbewegt, sagt seine intelligente Elektronik drohende Kollisionen voraus und passt die Geschwindigkeit und Richtung an, um unangenehme Stöße zu vermeiden. Das Ausmaß, auf das ARTY die Befehle des Fahrers stört, kann nach oben oder nach unten skaliert werden.
ARTY war vor kurzem für Testläufe mit acht gesunden 11-Jährigen und einem Fünfjährigen mit besonderen Bedürfnissen unterwegs. Der Ergotherapeut des Fünfjährigen hielt ihn für zu jung für einen Rollstuhl, und seine Erfahrung mit ARTY war eine Premiere. Nach einer Reihe von kurzen überwachten Testläufen alleine (wobei ARTY auf eine sehr niedrige Geschwindigkeit eingestellt war) betrachteten seine Therapeuten das Experiment insgesamt als Erfolg, stellen Soh und Demiris triumphierend fest ihr Papier , die sie nächsten Monat auf der Konferenz Intelligent Robots and Systems präsentieren werden.