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Ein Roboterarm für Mondmissionen
Er sieht aus wie ein leichter Kran, aber der neue Roboterarm der NASA kann mehr als nur Objekte heben. Das sogenannte Lunar Surface Manipulator System (LSMS) könnte eine starke Hilfestellung für Astronauten sein, die auf dem Mond leben und arbeiten. Es könnte beispielsweise große Nutzlasten bewegen und wissenschaftliche Experimente präzise positionieren.
LSMS verlegt eine simulierte Sauerstofferzeugungsanlage auf dem Mond von einem
Mondlandermodell während eines Tests in Moses Lake an die Oberfläche,
Washington. Bildnachweis: NASA/Sean Smith
Der Plan der NASA ist nicht nur, bis 2020 zum Mond zurückzukehren, sondern dort einen Außenposten auf dem Mond zu bauen. Dazu benötigen Astronauten Hilfe beim Heben großer und manchmal unhandlich geformter Nutzlasten und beim Erreichen von Räumen, die für sie zu hoch sind. Das Gerät ähnelt dem Roboterarm des Space Shuttles, der für das Bewegen von Ausrüstung und die Überprüfung auf Schäden am Hitzeschild des Shuttles unerlässlich war.
Das LSMS wird in der Lage sein, Lasten zwischen 100 und 3.000 Kilogramm zu tragen, und Arm und Unterarm könnten sich um 45 Grad nach oben drehen und bis zu einer Höhe von etwa 9 Metern ausfahren. Wenn die Reichweite wichtiger ist, kann er als 3,75 Meter hoher horizontaler Ausleger mit einer Reichweite von 7,5 Metern konfiguriert werden. Das System wird modular aufgebaut sein, sodass weitere Geräte hinzugefügt werden können. Und es wird aus leichten, hochsteifen Graphit-Epoxid-Verbundwerkstoffen hergestellt.
Das Manipulatorsystem, das bei . gebaut wird Langley Forschungszentrum , wurde erstmals 2008 getestet. Der Manipulator hat alles getan, was wir wollten, vom Heben großer simulierter Luftschleusen und Habitate bis hin zu heikleren Aufgaben wie der präzisen Positionierung wissenschaftlicher Nutzlasten, sagte John Dorsey, ein leitender Luft- und Raumfahrtingenieur bei Langley und eine Aufgabe, die für LSMS-Entwicklung und -Test, in a Pressemitteilung der NASA .
Doch das System befindet sich noch in einer frühen Entwicklungsphase. Ingenieure müssen sicherstellen, dass es der Mondumgebung standhält, einschließlich des feinkörnigen Bodens mit geringer Schwerkraft oder Regolith, der in die Spalten des Geräts blasen und einen Stau verursachen könnte. Der Arm muss auch Sonneneinstrahlungsstürmen standhalten.
Der Bau solcher Hardware wird wichtig sein, wenn Astronauten auf dem Mond und schließlich dem Mars leben und arbeiten sollen. Wie Dieser Beitrag on The Space Review weist darauf hin, dass das neue Robotersystem eine gute Gelegenheit für die internationale Zusammenarbeit sein könnte. Es könnte auch vor Astronauten zum Mond geschickt werden, um mit dem Bau eines Habitats zu beginnen, bevor sie dort ankommen. Sobald das Constellation-Programm der NASA grünes Licht von der neuen Regierung erhält – das Programm wird derzeit von einem unabhängigen Gremium überprüft – werden möglicherweise weitere Geräte wie dieses gebaut.
Die NASA hatte auch einige ihrer anderen Mondrover und Robotik am Moses Lake für den Test. Bildnachweis: NASA