211service.com
Roboter zur Rettung in Japan
Letzte Woche schickte der in den USA ansässige iRobot vier Roboter, um bei den Bergungsarbeiten im Kernkraftwerk Fukushima zu helfen, das durch ein Erdbeben der Stärke 9 und einen Tsunami am 11. März beschädigt wurde.
Fernsuche: iRobot hat letzte Woche zwei dieser PackBots nach Japan geschickt. Die robusten Roboter werden von einer menschlichen Steuerung ferngesteuert.
Die Bemühungen der Arbeiter, die Reaktoren der Anlage unter Kontrolle zu bringen, wurden durch die hohe Strahlungsbelastung behindert, und man hofft, dass die Roboter bei der Inspektion und sogar Reparatur von Teilen der Reaktoren helfen könnten, indem sie in für Menschen zu gefährlichen Bereichen arbeiten.
iRobot schickte vier Roboter nach Japan: zwei leichte, tragbare Roboter namens PackBots (Kosten jeweils etwa 100.000 US-Dollar) und zwei große Hochleistungsroboter namens Krieger , wird voraussichtlich diesen Sommer im Handel erhältlich sein. Die PackBots, die etwa 60 Pfund wiegen, verwenden Raupenketten, um sich fortzubewegen, und einen langen ausziehbaren Arm mit einer Kamera und einem Greifer am Ende; sie werden bereits vom US-Militär zur Bombenentsorgung eingesetzt. Der Warrior wiegt 350 Pfund und hat einen großen Robotergreifer am Ende eines zwei Meter langen Arms, der bis zu 200 Pfund heben kann. Er ist um ein Vielfaches stärker als der PackBot, sagt Tim Trainer, Vice President of Operations bei iRobot.
Wir wissen nicht, ob diese für Such- und Rettungszwecke oder für Bemühungen im Atomkraftwerk verwendet werden – das müssen die Japaner bestimmen, sagt Trainer. Die Roboter sind auf eine menschliche Steuerung angewiesen. Alle vier wurden für die Kommunikation mit Glasfaserkabeln ausgestattet, falls die Funksignale in der hochradioaktiven Umgebung der Anlage nicht funktionieren. Ein iRobot-Team befindet sich derzeit in Japan und hat Bediener im Umgang mit den Robotern geschult. Die Roboter können in einer gefährlichen Umgebung als Augen und Ohren fungieren, um den menschlichen Bediener zu schützen, sagt Trainer.
Die meisten kommerziellen Roboter sind nicht für den Einsatz in dieser Art von Umgebung ausgelegt.
Max Lungerella , Robotiker am Artificial Intelligence Lab der Universität Zürich in der Schweiz und Chief Technology Officer bei Dynamic Devices, sagt, dass mobile Rettungsroboter – die typischerweise im Feld zur Überwachung oder Rettung eingesetzt werden – Sensoren haben, die nicht gut vor Strahlung geschützt sind . Er sagt, es wäre schwieriger, sie ohne den Funkverkehr zu betreiben, der bei einer Katastrophe oft laut ist.
Lungarella fügt hinzu, dass es schwierig wäre, Roboter zu konstruieren, die einer hohen Strahlung standhalten. Für bestrahlte Umgebungen brauche man besonders robuste Roboter, sagt er. Solche Roboter sind typischerweise ziemlich groß, langsam, haben nur wenige CPUs und Sensoren.
Einige Experten bezweifeln auch, wie hilfreich Roboter nach einer Atomkraftwerkskatastrophe wären. Etwas so Einfaches wie eine verschlossene Tür könnte einen Roboter daran hindern, seine Arbeit zu erledigen.
Bot vorbereitet: Das Team von Tim Trainer bei iRobot bereitet einen der vier Roboter vor, um ihn nach Japan zu schicken.
Ich denke, Roboter können derzeit am besten verwendet werden, um Informationen zu erhalten, die Rettungskräfte sonst nicht hätten, es sei denn, sie setzen sich unnötigen Risiken und Gefahren aus, sagt Howie Choset , einem Robotiker an der Carnegie Mellon University, der mehrere Such- und Rettungsroboter entwickelt hat. Wenn Kameras in den Atomkraftwerken ausfallen, sei es von größter Bedeutung, hineinzugehen und dieses Situationsbewusstsein zu erlangen. Aber die Durchführung von Manipulationsaufgaben – selbst etwas so Einfaches wie das Öffnen einer Tür – wäre um Größenordnungen schwieriger, fügt Choset hinzu.
Dennoch ist in Frankreich die Gruppe Intra entwickelt eine Roboterflotte, die in Kernkraftwerken helfen soll, Strahlung zu messen und in Situationen zu beobachten, in denen Menschen dies nicht können.
Michael Golay , ein Professor für Nuklearwissenschaften und -technik am MIT, sagt, dass die Arbeiter zwar mit Handinstrumenten und Taschenlampen die kontaminierten Gebiete wiedererlangen, obwohl die Stromversorgung des Standorts Fukushima wiederhergestellt wurde. So etwas könnte man mit einem Roboter machen, sagt er.
Golay sagt jedoch, dass es viel wahrscheinlicher ist, dass während der Aufräumarbeiten Roboter eingesetzt werden als während der kritischen Phasen eines Unfalls, und glaubt, dass Roboter in Japan langfristig helfen könnten. Nach Three Mile Island wurde Brennstoff aus dem Reaktor entnommen und in Versandbehälter umgefüllt. Ich kann mir vorstellen, dass sie in Japan etwas Ähnliches machen werden. Sie werden dieses radioaktive Material nicht wie in Tschernobyl zurücklassen wollen, sagt er. Diese Säuberung wird wahrscheinlich mehr als ein Jahrzehnt dauern. Roboterfähigkeiten, die es heute nicht gibt, könnten rechtzeitig eingeführt werden, um nützlich zu sein.
Trainer sagt, dass Robotik in schmutzigen und gefährlichen Missionen großartige Möglichkeiten bietet. Unsere Roboter sind für unverbesserte und strenge Umgebungen konzipiert, sagt er. Sie sind in der Lage, über Schutt und Treppen zu klettern und verschiedene Situationen zu bewältigen.