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Mikrorobotik-Wettbewerb zeigt beeindruckende Leistungen
Beim Die Herausforderung der mobilen Mikrorobotik , das Mitte Mai in Anchorage, Alaska stattfand und vom National Institute of Standards and Technology (NIST) gesponsert wurde, versammelten sich die weltbesten Robotik-Ingenieure, um einige der beeindruckendsten Kunststücke der Mikromanipulation zu versuchen.
Wenn die Leute zu unserem Wettbewerb kommen, demonstrieren sie etwas, das innerhalb weniger Monate veröffentlicht werden kann, sagt Jason Gorman, Organisator des Wettbewerbs und Ingenieur in der Intelligent Systems Division von NIST. Wir sind daran interessiert, die Grenzen von Mikrorobotern zu erweitern.
Das diesjährige Line-up umfasste drei separate Events: den Zwei-Millimeter-Strich, eine Mikromanipulationsaufgabe, bei der Roboter winzige Stifte in ebenso kleine Löcher schieben mussten, und ein Freestyle-Event, bei dem die Teams die einzigartigen Fähigkeiten ihrer Mikroroboter unter Beweis stellen durften . Der Wettbewerb war so klein, dass er durch ein Mikroskop gefilmt wurde. Unten sind Videos der Gewinner jeder Veranstaltung.
Der 2 Millimeter Strich
Eine häufig gestellte Frage bei diesem Event ist, kann der Roboter einfach wie eine Kugel schießen? sagt Gorman. Die Antwort ist nein – sie müssen an einem bestimmten Ort anhalten. Es zeigt, dass sie die Kontrolle über den Roboter haben.
Mikromontage
In der Makro-Robotik ist die Herausforderung von Peg and Holes ein klassisches Problem, sagt Gorman. Die Teams müssen einen Mikroroboter bauen, der das mit etwa 100 Mikrometer breiten Stiften kann – das ist die Breite eines menschlichen Haares.