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Vergessen Sie Drohnen – Google erkundet die Roboterlieferung
Die flinkbeinigen Roboter, die bei einer geheimen Google-Tochter entwickelt werden, werden immer fähiger und cleverer.
Auf einer Konferenz in Barcelona diese Woche, Marc Raibert, der CEO von Bostoner Dynamik , der sich auf das dynamische Ausbalancieren von Beinmaschinen spezialisiert hat, demonstrierte einige der Fortschritte, die seine Forscher gemacht haben.
Raibert demonstrierte Spot Mini, den neuesten vierbeinigen Roboter des Unternehmens, der etwa so groß ist wie ein großer Hund. Boston Dynamics hat zuvor Videos von Spot Mini gezeigt, der in einem nachgebauten Haus arbeitet – Treppen steigen, Türen öffnen und sogar eine Spülmaschine mit seinem Greifer ausleeren. Der Roboter verfügt über einen halsähnlichen Anhang und einen Greifer, der es ihm ermöglicht, einfache, aber potenziell nützliche Manipulationsaufgaben auszuführen.
Der Roboter ist teilautomatisiert. Ein Ingenieur von Boston Dynamics steuerte während Raiberts Vortrag auf der Konferenz „Neural Information Processing Systems“ einen Spot Mini auf die Bühne. Aber der Roboter hat selbst herausgefunden, wie er die Stufen zur Bühne wahrnimmt und navigiert, und dann, nachdem er den Befehl erhalten hatte, eine Dose von einem Tisch gefunden und aufgehoben.
Roboter mit Beinen könnten potenziell besser als Bots mit Rädern sein, wenn es darum geht, durch unordentliche menschliche Umgebungen zu navigieren, obwohl die bei Boston Dynamics in der Entwicklung befindlichen Forschungsroboter vorerst unerschwinglich teuer bleiben und einige mehr als 1 Million US-Dollar kosten.
Boston Dynamics hat sich einen guten Ruf für die Entwicklung von Robotern aufgebaut, die in der Lage sind, mit dynamischem Gleichgewicht zu gehen und zu laufen, sogar über tückischen Boden; das heißt, indem sie sich ständig bewegen, um die Stabilität aufrechtzuerhalten. Das Unternehmen hat die Technik über viele Jahrzehnte hinweg verfeinert, um mehrere atemberaubende Maschinen herzustellen (siehe The Robots Running This Way ). Es macht einen viel größeren Vierbeiner namens Big Dog, der als militärisches Packesel getestet wurde, sowie einen Humanoiden, Atlas, der an einem Roboterrettungswettbewerb teilnahm, der kürzlich von der Defense Advanced Projects Research Agency organisiert wurde (siehe Why Robots und Menschen kämpften mit DARPAs Herausforderung).
Während Boston Dynamics potenzielle Anwendungen untersucht, ist klar, dass die Manipulation von Objekten bei gleichzeitiger Ausbalancierung auf diese Weise ein Hauptaugenmerk sein wird. Mobile Manipulation ist unsere nächste große Herausforderung, sagte Raibert während seines Vortrags.
Raibert zeigte mehrere Videos von Spot Mini, der Manipulationsaufgaben ausführte, wie das Öffnen von beschwerten Türen mit seltsam geformten Griffen. Er zeigte auch Experimente, bei denen die Roboter Pakete bis zur Haustür verschiedener Häuser in Boston tragen. Viele Leute sprechen über Drohnenlieferungen, sagte Raibert. Warum also nicht einfach einbeinige Roboter?
Boston Dynamics verwendet derzeit kein maschinelles Lernen – ein Schwerpunkt der NIPS-Konferenz – in seinen Robotern, aber Raibert sagte, dass sich dies ändern könnte, da die Technik eine Möglichkeit bieten könnte, einen Teil der Programmierung zu automatisieren, die für das dynamische Auswuchten sowie andere Aufgaben erforderlich ist .
Raibert gab auch einige Hinweise auf die Zukunftspläne des Unternehmens und sagte, dass das Unternehmen seine Roboter weiterhin leichter und energieeffizienter mache. Dies wird wahrscheinlich neue, schlankere Versionen von Spot und Atlas beinhalten.
Boston Dynamics war eines von mehreren innovativen Robotikunternehmen, die 2013 von Google übernommen wurden, als das Unternehmen bestrebt war, ein hochmodernes Robotikunternehmen aufzubauen. Dieses Gesamtprojekt ist jedoch ins Stocken geraten, da wichtige Teammitglieder angesichts von Berichten über einen Mangel an allgemeiner Richtung gegangen sind. Anfang dieses Jahres wurde berichtet, dass Google hoffte, Boston Dynamics zu verkaufen, da es daran arbeitete, seine Robotikforschung auf Bereiche zu konzentrieren, die möglicherweise unmittelbarere kommerzielle Anwendungen haben (siehe Google hat Roboter nicht aufgegeben).